比賽共有20支隊(duì)伍?,參賽機(jī)器人包括北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心旗下的天工Ultra、宇樹(shù)機(jī)器人旗下的宇樹(shù)G1、眾擎機(jī)器旗下PMOI、中科慧靈、松延動(dòng)力、鈦虎機(jī)器人和高校及民間組織研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器人。經(jīng)過(guò)21公里的比拼,優(yōu)必選參與研制的“天工Ultra”以2小時(shí)40分鐘的成績(jī)率先完賽,奪得首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍。