隨著中國(guó)人口紅利消失，機(jī)器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在軍事、服務(wù)、娛樂(lè)等領(lǐng)域取代人類(lèi)，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國(guó)科幻電影中，而正走入我們的生活。

　　服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，其定位就是服務(wù)。當(dāng)前世界服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度仍處于起步階段，但受簡(jiǎn)單勞動(dòng)力不足及老齡化等剛性驅(qū)動(dòng)和科技發(fā)展促進(jìn)的影響增長(zhǎng)很快，根據(jù) marketsandmarkets 的報(bào)告，2012年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 207.3 億美元，預(yù)計(jì) 2012-2017年年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到 17.4%，到 2017 年達(dá)到 461.8 億美元，行業(yè)空間巨大，中國(guó)作為后來(lái)者，增速將更快。

　　目前世界上至少有 48 個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中 25 個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有 7 種類(lèi)型計(jì) 40 余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。我國(guó) 2012 年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》扶持行業(yè)發(fā)展。

　　達(dá)芬奇機(jī)器人的產(chǎn)生預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨，醫(yī)用機(jī)器人作為單位價(jià)值最高的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)前醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展熱點(diǎn)。全球領(lǐng)先的醫(yī)用機(jī)器人機(jī)器人公司直覺(jué)外科公司在 2013 年?duì)I收達(dá) 22.65 億美元，總市值達(dá)159.60 億美元。在未來(lái)的 4 年里，醫(yī)療機(jī)器會(huì)以每年 19%的速度增長(zhǎng)，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到 119 億美元。雖然我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博實(shí)股份等企業(yè)也開(kāi)始積極介入。

　　世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由 IT 進(jìn)入 RT 時(shí)代，家庭智能機(jī)器人將成為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端。2012 年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到 16億美元，龍頭企業(yè) iRobot 2014 年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 2.54 億美元，全球市場(chǎng)占有率超過(guò) 60%，市值約 10 億美元。IFR 預(yù)測(cè) 2013-2016 年估計(jì)會(huì)有 2200萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷(xiāo)售。雖然我國(guó)的家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到研產(chǎn)結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。

　　軍事機(jī)器人是 21 世紀(jì)各國(guó)軍事安全重點(diǎn)戰(zhàn)略：蒂爾集團(tuán)稱(chēng)未來(lái) 10 年全球無(wú)人機(jī)研發(fā)投入和采購(gòu)需求將達(dá)到 940 億美元。軍用機(jī)器人強(qiáng)國(guó)包括美德英法意以日韓，這些國(guó)家不僅在技術(shù)處于研究的先列，其產(chǎn)品已經(jīng)在軍事上有了實(shí)際運(yùn)用;我國(guó)與這些強(qiáng)國(guó)的技術(shù)差距明顯，受政策支持，軍事機(jī)器人相關(guān)企業(yè)發(fā)展前景明顯良好，可能成為企業(yè)未來(lái)強(qiáng)勁的收入保證。

　　前言

　　機(jī)器人革命是英國(guó)皇家工程學(xué)院 2009 年 8 月 19 日發(fā)布的一份名為《自主系統(tǒng)》的科學(xué)報(bào)告中提出的，因人工智能機(jī)器人和計(jì)算機(jī)將越來(lái)越多地出現(xiàn)在生活的方方面面，2019 年將迎來(lái)機(jī)器人革命。近兩年，隨著中國(guó)人口紅利下降，勞動(dòng)力價(jià)格上升，機(jī)器人不僅在制造業(yè)正在替代工人，還將在軍事、偵察、服務(wù)、娛樂(lè)等領(lǐng)域超越人類(lèi)。以Google 收購(gòu)的波士頓動(dòng)力學(xué)公司(BostonDynamics)設(shè)計(jì)的一款機(jī)器狗 LS3 為例，它可以在 24 小時(shí)不進(jìn)行補(bǔ)給情況下，攜帶 181 公斤負(fù)載行進(jìn) 32.2 公里，還能在樹(shù)林、巖石地、障礙物和城區(qū)等復(fù)雜地形中跟隨士兵行動(dòng)。另外，用于偵察的無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人汽車(chē)，用于陪護(hù)的機(jī)器人，用于孩子教育和娛樂(lè)的機(jī)器人，用于清潔的家庭機(jī)器人，“鋼鐵俠”已不僅存在于科幻電影中，機(jī)器人大軍正走入我們的生活。

　　機(jī)器人產(chǎn)融戰(zhàn)略專(zhuān)家羅百輝從機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車(chē)(AGV)機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。而服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括：家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等;專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括：場(chǎng)地機(jī)器人、專(zhuān)業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等等。

　　雖然目前中國(guó)機(jī)器人還處于初級(jí)階段，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到 2000 臺(tái)，核心部件減速器幾乎依賴(lài)進(jìn)口，但是中國(guó)市場(chǎng)已成為全球最大的市場(chǎng)，制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域潛在需求龐大。近兩年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資也是如火如荼，幾十家上市公司宣布進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，而與此同時(shí)，機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件尚未突破，研發(fā)人員奇缺，低端機(jī)器人產(chǎn)能重復(fù)建設(shè)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)能是否過(guò)剩?中國(guó)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該采取怎樣的戰(zhàn)略?中國(guó)在哪些應(yīng)用領(lǐng)域有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代?未來(lái)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人的空間有多大?

　　一、服務(wù)機(jī)器人—全球 PR(Personal Robot)時(shí)代

　　1、定義：服務(wù)人類(lèi)的非生產(chǎn)性機(jī)器人

　　根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類(lèi)健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。

　　服務(wù)機(jī)器人的定位就是服務(wù)。從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來(lái)講，它與工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。

　　2、剛性需求驅(qū)動(dòng)，市場(chǎng)廣闊

　　機(jī)器人在世界范圍具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ诎l(fā)達(dá)的國(guó)家的服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展更是有著廣闊的市場(chǎng)。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展受以下因素驅(qū)動(dòng)：

　　簡(jiǎn)單勞動(dòng)力不足。由于發(fā)達(dá)國(guó)家的勞動(dòng)力價(jià)格日趨上漲而且人們?cè)絹?lái)越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類(lèi)似于清潔、看護(hù)、保安等工作在發(fā)達(dá)國(guó)家從事的人越來(lái)越少。這種簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的不足使服務(wù)機(jī)器人有著巨大的市場(chǎng)。

　　經(jīng)濟(jì)水平的提高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購(gòu)買(mǎi)服務(wù)機(jī)器人來(lái)解放簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，獲得更多的空閑時(shí)間。

　　科技的發(fā)展。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后人類(lèi)的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計(jì)算機(jī)和微芯片的發(fā)展，智能機(jī)器人更新?lián)Q代的速度越來(lái)越快，成本下降，能實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，實(shí)現(xiàn)更便捷更安全更精確。

　　老齡化問(wèn)題。全球人口的老齡化帶來(lái)大量的問(wèn)題，社會(huì)保障和服務(wù)、看護(hù)的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護(hù)人員不足的沖突激化，服務(wù)機(jī)器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。

　　3、分類(lèi)：個(gè)人/家用機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人

　　服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，與工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，參照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分的分類(lèi)，將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用機(jī)器人(Personal / Domestic Robots)和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人(Professional Service Robots)兩大類(lèi)。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括：家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等;專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括：場(chǎng)地機(jī)器人(Field robotics)、專(zhuān)業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等等。

　　4、服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：保持智能化

　　機(jī)器人是新型技術(shù)的融合，為了使之能夠適應(yīng)功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性，服務(wù)機(jī)器人的主要關(guān)鍵技術(shù)如下：

　　5、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)： 清晰多維

　　服務(wù)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)所用的主要零部件為自動(dòng)焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動(dòng)元器件、傳感器、電池、單板機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域。

　　二、世界服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度—處于起步發(fā)展階段

　　1、服務(wù)機(jī)器人前列國(guó)家：美日韓德法

　　數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有 48 個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中 25 個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有 7 種類(lèi)型計(jì) 40 余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國(guó)正在致力于將為軍隊(duì)傷病員開(kāi)發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無(wú)人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，歐盟最近啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，到 2020 年將投入 28 億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。

　　美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性十分強(qiáng)，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，占服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約 60%的份額。

　　日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國(guó)，一直以來(lái)將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報(bào)告指出日本在 2006-2010 年 5 年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入 1000 萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。近年來(lái)，巨大的老年護(hù)理市場(chǎng)需求促使企業(yè)競(jìng)相研發(fā)小型家用機(jī)器人。2013 財(cái)年，日本政府撥款 23.9 億日元，幫助 24 家企業(yè)開(kāi)發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。日本還計(jì)劃至2020 年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至 1.2 萬(wàn)億日元(約合人民幣 732 億元)， 主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到 1.2 萬(wàn)億日元，是現(xiàn)在的 20 倍。韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的 10 大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。

　　德國(guó)向來(lái)以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真稱(chēng)世，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人保姆 Care-O-Bot3 遍布全身的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識(shí)別生活用品也能避免誤傷主人;它還具有聲控或手勢(shì)控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽(tīng)懂語(yǔ)音命令和看懂手勢(shì)命令。

　　法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國(guó)政府一開(kāi)始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃，并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。

　　2、市場(chǎng)規(guī)模：增速快，空間廣闊

　　(1)當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量：增速快

　　根據(jù) IFR2013 年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，服務(wù)機(jī)器人 2012 年總銷(xiāo)量為 301.6 萬(wàn)臺(tái)，總銷(xiāo)售額為 46.2 億美元。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量為 300 萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升 20%，總銷(xiāo)售額為 12 億美元;專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人 2012 年總銷(xiāo)量為 16067 臺(tái)，環(huán)比增長(zhǎng) 2%，銷(xiāo)售額為 34.2 億美元。

　　專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人：1998 年至今，專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量已超過(guò) 12.6 萬(wàn)臺(tái)。專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人 2012 年總銷(xiāo)量為 16067 臺(tái)，比 2011 年的 15776 臺(tái)增長(zhǎng)了 2%，而 2012 年銷(xiāo)售額為 34.2 億美元，環(huán)比略降 1%。其中軍用機(jī)器人銷(xiāo)量為 6200 臺(tái)，約占總銷(xiāo)量 40%;場(chǎng)地機(jī)器人銷(xiāo)量為 5300臺(tái)，占銷(xiāo)量比例 33%;醫(yī)用機(jī)器人銷(xiāo)量 1308臺(tái)，環(huán)比上升 20%，占總銷(xiāo)量 8%;物流用途機(jī)器人 1376 臺(tái)，環(huán)比上升 11%，占專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人總量比例9%，銷(xiāo)售額為 1.96 億美元。在專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長(zhǎng)潛力最大的兩類(lèi)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

　　個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人：2012 年銷(xiāo)量約為 300 萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升 20%，總銷(xiāo)售額為 12 億美元。其中家用機(jī)器人銷(xiāo)量約 196 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額 6.97 億美元，環(huán)比上升 53%;娛樂(lè)機(jī)器人銷(xiāo)量約為 110 萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升 29%，銷(xiāo)售額為 524 萬(wàn)美元;殘障輔助機(jī)器人銷(xiāo)量為 159 臺(tái)，環(huán)比上升 2%。其中家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人大致占 97%的市場(chǎng)份額，殘障輔助機(jī)器人市場(chǎng)份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因?yàn)楫?dāng)前許多國(guó)家正在運(yùn)作此類(lèi)項(xiàng)目和計(jì)劃以推廣殘障輔助機(jī)器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人，目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂(lè)、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。

　　(2)未來(lái)預(yù)估服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)：五百億美元級(jí)別

　　IFR 報(bào)告預(yù)期，從 2013 年到 2016 年，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將以年均 6%的速度增長(zhǎng)，中國(guó)是這一增長(zhǎng)趨勢(shì)的領(lǐng)跑者，年均增長(zhǎng)率達(dá) 15%。根據(jù) marketsandmarkets 的報(bào)告，2011 年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為 183.9 億美元，到 2012 年增長(zhǎng)到 207.3 億美元，預(yù)計(jì)2012-2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元。

　　對(duì)于專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器，IFR 預(yù)測(cè) 2013-2016 年估計(jì)有 94800 臺(tái)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人會(huì)得到安裝使用，銷(xiāo)售額達(dá) 171 億美元。其中軍用機(jī)器人銷(xiāo)量約達(dá) 28000 臺(tái);場(chǎng)地機(jī)器人中的奶機(jī)器人銷(xiāo)量估計(jì)為 24500 臺(tái)。兩者占總專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量55%。

　　對(duì)于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，IFR 預(yù)測(cè) 2013-2016 年估計(jì)會(huì)有 220 萬(wàn)個(gè)人/家用機(jī)器人得到銷(xiāo)售。其中家用機(jī)器人銷(xiāo)量估計(jì)為 1550 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá) 56 億美元;娛樂(lè)機(jī)器人為350 萬(wàn)臺(tái);教育類(lèi)機(jī)器人 300 萬(wàn)臺(tái);殘障輔助機(jī)器人估計(jì)為 6400 臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在 2020 年之前形成至少累計(jì) 416 億美元的新興市場(chǎng);另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步還是很慢，但可預(yù)測(cè)未來(lái) 20 年會(huì)有高速增長(zhǎng)。

　　3、我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會(huì)大

　　智能服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國(guó)家不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020 年)》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15 年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于 2012 年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。

　　我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從 2005 年前后才開(kāi)始初具規(guī)模但我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家絕對(duì)差距還比較大，但相對(duì)起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì);另一方面，外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時(shí)候還比較短，因而我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。

　　目前，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂(lè)、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)

　　4、國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國(guó)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)

　　國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國(guó)iRobot 公司、Remotec 公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó) KUKA Roboter Gmbh 公司等等。

　　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等等;服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。

　　三、醫(yī)用機(jī)器人—第三代外科手術(shù)時(shí)代

　　1、行業(yè)概述： 醫(yī)療行業(yè)的新興增長(zhǎng)點(diǎn)

　　從傳統(tǒng)的開(kāi)刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類(lèi)歷經(jīng)了近 3 個(gè)世紀(jì)。18 世紀(jì) 80 年代，維也納外科醫(yī)生 Billroth 首次打開(kāi)病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開(kāi)刀手術(shù)被稱(chēng)為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20 世紀(jì) 80 年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開(kāi)刀手術(shù)，稱(chēng)為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21 世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人得到開(kāi)發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。

　　醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。隨著發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿(mǎn)足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏，醫(yī)用機(jī)器人作為新興醫(yī)護(hù)手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　(1)醫(yī)用機(jī)器人用途廣泛，醫(yī)療衛(wèi)生智能化

　　醫(yī)用機(jī)器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

　　根據(jù) IFR 的分類(lèi)，醫(yī)用機(jī)器人歸屬于專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人，其自身可以分為四個(gè)類(lèi)別，診斷機(jī)器人、外科手術(shù)輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人及其它。

　　醫(yī)用機(jī)器人用途主要為用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。尤其是外科手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生透過(guò)它所提供的靈巧操控、精準(zhǔn)定位以及術(shù)前規(guī)劃，可以使得病患手術(shù)傷口減小、術(shù)后迅速恢復(fù)正常生活等，達(dá)到精準(zhǔn)性和微創(chuàng)性?xún)纱髢?yōu)點(diǎn)。

　　(2)醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)：?jiǎn)挝粌r(jià)值最高的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人

　　目前，全世界已有 33 個(gè)國(guó)家、800 多家醫(yī)院成功開(kāi)展了 60 多萬(wàn)例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)種類(lèi)涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的2013年的機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2012年全球醫(yī)用機(jī)器人銷(xiāo)量為1308臺(tái)，同比增長(zhǎng) 20%，占全部專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量的 8%，市場(chǎng)規(guī)模約為 60 億美元。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷(xiāo)量為 1053 臺(tái)，環(huán)比上升 6%，總銷(xiāo)售額達(dá) 14.95 億，占醫(yī)用機(jī)器人銷(xiāo)售額的 44%。醫(yī)用機(jī)器人是單位價(jià)值最高的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人(包括附件和零部件)售價(jià)可達(dá) 150 萬(wàn)美元。

　　雖然當(dāng)前醫(yī)用機(jī)器人普及率還很低，并且安裝的大部分是發(fā)達(dá)國(guó)家，但摩根的近期的一個(gè)調(diào)查研究中問(wèn)及外科醫(yī)生們未來(lái)他們會(huì)在自己在手術(shù)中多高頻率的使用醫(yī)用機(jī)器人，數(shù)據(jù)表明美國(guó)的外科醫(yī)生們認(rèn)為未來(lái) 3-5 年里醫(yī)用機(jī)器人在手術(shù)中的使用率會(huì)迅速上升到一個(gè)比較高的層次，約占 50%，醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。IFR 預(yù)測(cè)在未來(lái)的 4年里，醫(yī)療機(jī)器會(huì)以每年 19%的速度增長(zhǎng)，2016 年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到 119 億美元。

　　2、直覺(jué)外科公司(ISRG)：全球領(lǐng)先的醫(yī)用機(jī)器人公司

　　直覺(jué)外科公司是全球領(lǐng)先的微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人公司，2013 年?duì)I收達(dá) 22.65 億美元，截止 2014 年第一季度達(dá)芬奇機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)售數(shù)量為 3039 臺(tái)，2014 年 8 月總市值達(dá) 159.60 億美元。

　　腹腔手術(shù)輔助醫(yī)用機(jī)器人的領(lǐng)軍者。直覺(jué)外科公司(達(dá)芬奇公司)(納斯達(dá)克股票代碼：ISRG)，成立于 1995 年 11 月 9 日，是全球領(lǐng)先的微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人公司，是腹腔手術(shù)輔助醫(yī)用機(jī)器人的領(lǐng)軍者，主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售達(dá)芬奇外科系統(tǒng)及相關(guān)儀器配件。公司總部設(shè)于美國(guó)加州，在美國(guó)、西歐大部分國(guó)家(西班牙，葡萄牙，意大利和希臘)、韓國(guó)、捷克共和國(guó)、斯洛伐克、匈牙利等國(guó)家都有直接銷(xiāo)售結(jié)構(gòu)。截止13 年末，直覺(jué)外科公司共雇員工 2792 人，其中 325 人從事研究開(kāi)發(fā)，1018 人從事制造業(yè)和服務(wù)，1449 人從事?tīng)I(yíng)銷(xiāo)、銷(xiāo)售和管理活動(dòng)。

　　達(dá)芬奇機(jī)器人是目前世界上最成功的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，它是為外科醫(yī)生手術(shù)操作中的直觀(guān)的控制運(yùn)動(dòng)、精細(xì)組織操作和三維高清晰度視覺(jué)能力而設(shè)計(jì)的，同時(shí)允許外科醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，其結(jié)構(gòu)包括一個(gè)外科醫(yī)生的控制臺(tái)，一個(gè)病人側(cè)車(chē)和高性能視覺(jué)系統(tǒng)。達(dá)芬奇外科系統(tǒng)模仿外科醫(yī)生的手部動(dòng)作，用于控制臺(tái)上的儀器控制，通過(guò)微小的切口控制病人體內(nèi)的微小儀器。美國(guó) FDA 已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。

　　主營(yíng)業(yè)務(wù)：達(dá)芬奇機(jī)器人。直覺(jué)外科公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售達(dá)芬奇機(jī)器人及相關(guān)儀器配件

　　成長(zhǎng)迅猛，市場(chǎng)逐步國(guó)際化。得益于世界市場(chǎng)對(duì)醫(yī)用機(jī)器人持續(xù)認(rèn)可和需求增長(zhǎng)，直覺(jué)外科公司在過(guò)去的 10 年里成長(zhǎng)迅速。達(dá)芬奇機(jī)器人使用范圍復(fù)合增長(zhǎng)16%，使用頻率達(dá) 52.3 萬(wàn)次，10 年里收入復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 132%;2013 年末收入 22.65 億美元，毛利率保持持續(xù)上升的絕對(duì)高位，2013 年達(dá) 70.38%;其凈利潤(rùn)增長(zhǎng)迅速，2013 年凈利潤(rùn) 6.71億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 140%;凈利率穩(wěn)中有升，2013 年達(dá) 29.62%。截止 2014 年第一季度，3039 臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)得到安裝使用，其中美國(guó)占2116 臺(tái)，歐洲 488 臺(tái)，其它地區(qū) 435 臺(tái)。

　　直覺(jué)外科公司以銷(xiāo)售其達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)及其配件為主，輔之提供相應(yīng)的安裝和培訓(xùn)服務(wù)，銷(xiāo)售機(jī)器本身貢獻(xiàn)了大部分的收入，但近年來(lái)銷(xiāo)售配件及提供服務(wù)在收入所占的比例越來(lái)越大，13 年工具及配件收入超過(guò)達(dá)芬奇系統(tǒng)占比 46%。

　　直覺(jué)外科公司的市場(chǎng)以美國(guó)本國(guó)市場(chǎng)為主，收入占比大于七成;2001 年開(kāi)始拓寬國(guó)際市場(chǎng)，2011 年成功收購(gòu)韓國(guó)的銷(xiāo)售代理將觸角伸及亞洲，目前，西歐大部分國(guó)家(除西班牙，葡萄牙，意大利和希臘)、韓國(guó)、捷克共和國(guó)、斯洛伐克、匈牙利等國(guó)家都有直接銷(xiāo)售結(jié)構(gòu)，2013 年國(guó)際收入占比 28%。

　　隨著需求提高和營(yíng)銷(xiāo)推進(jìn)市場(chǎng)潛力巨大。直覺(jué)外科公司是全球領(lǐng)先的微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人公司，其銷(xiāo)售市場(chǎng)已經(jīng)擴(kuò)展到全場(chǎng)市場(chǎng)，截止 2014 年第一季度，3039 臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)得到安裝使用，其中美國(guó)占 2116 臺(tái)，歐洲 488 臺(tái)，其它地區(qū) 435 臺(tái)。

　　目前，直覺(jué)外科公司在復(fù)雜的外科手術(shù)中機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)嫻熟，美國(guó)的達(dá)芬奇機(jī)器人滲透率和使用率相對(duì)于其他地區(qū)和國(guó)家明顯更高，隨著更多國(guó)家對(duì)醫(yī)療機(jī)器的需求提高和直覺(jué)外科公司在國(guó)際市場(chǎng)的營(yíng)銷(xiāo)推進(jìn)，達(dá)芬奇機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。

　　直覺(jué)外科公司微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人的領(lǐng)先者，其機(jī)器人系統(tǒng)在各類(lèi)外科手術(shù)中的市場(chǎng)份額呈階度分布，在復(fù)雜手術(shù)中的地位領(lǐng)先。隨著直覺(jué)外科公司在科研技術(shù)方面的繼續(xù)投入和發(fā)展，可預(yù)期直覺(jué)外科在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)會(huì)保持領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　營(yíng)利模式穩(wěn)健。直覺(jué)外科公司的營(yíng)利模式以銷(xiāo)售達(dá)芬奇機(jī)器人為依附，獲得較長(zhǎng)期穩(wěn)定的重復(fù)消耗的耗材、配件工具及服務(wù)等收入。每臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人售價(jià)約為 100-230 萬(wàn)美元，而其耗材及配件為700-3200 美元/年/臺(tái)，服務(wù)為 10-17 萬(wàn)美元/年/臺(tái)。2009 年開(kāi)始配件及服務(wù)收入超過(guò)達(dá)芬奇機(jī)器人，未來(lái)這種趨勢(shì)還會(huì)持續(xù)。

　　3、我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展：技術(shù)有所突破，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

　　(1)總體水平：整體水平低，普及率低

　　醫(yī)用機(jī)器人在我國(guó)現(xiàn)在還處于整體水平技術(shù)低下發(fā)展緩慢的階段，與發(fā)達(dá)國(guó)家差距巨大，缺乏研究醫(yī)用機(jī)器人的人才和技術(shù)。我國(guó)目前還沒(méi)有成型的規(guī)模化醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)品，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)上列出的醫(yī)療機(jī)器人除了上海硅萊實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的便攜式牙科治療機(jī)之外都是小型機(jī)器人部件，而便攜式牙科治療機(jī)的功能簡(jiǎn)單，價(jià)格低下。

　　但在國(guó)家的支持下，我國(guó)的醫(yī)用機(jī)器人也取得了一定的突破，2013 年 11 月，哈工大機(jī)器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，通過(guò)了國(guó)家“863”計(jì)劃專(zhuān)家組的驗(yàn)收。這一手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)意味著進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壟斷的打破，我國(guó)將加快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)機(jī)器的開(kāi)發(fā)。2014 年 3 月由妙手機(jī)器人科技集團(tuán)和天津大學(xué)合作研發(fā)的“S 妙手”機(jī)器人首次用于臨床為 3 位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)和闌尾切除術(shù)。與此同時(shí)，許多高校和企業(yè)也正在把醫(yī)用機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)作為重點(diǎn)課題項(xiàng)目進(jìn)行合作，其中，胃鏡診斷治療輔助機(jī)器人系統(tǒng)研制就是十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題，由博實(shí)股份主導(dǎo)，為解決胃腸道疾病治療過(guò)程中的及時(shí)止血難題，以提升我國(guó)先進(jìn)醫(yī)療裝備的創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化。

　　目前我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的普及率和使用率低下，截止直覺(jué)外科公司 2014 年第一季度的統(tǒng)計(jì)報(bào)告，我國(guó)只安裝了 25 臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，而臺(tái)灣、韓國(guó)及日本則已經(jīng)安裝了 20、44以及 178 臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人。而根據(jù)世界銀行 2014 年 1 月公布的人口數(shù)據(jù)，大陸人口分別是臺(tái)灣、韓國(guó)及日本的 58 倍、27 倍和 10 倍。雖然我國(guó)目前醫(yī)用機(jī)器人使用率和普及率低下，但這也反映出我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。許多企業(yè)比如博實(shí)、新松機(jī)器人都在公司的產(chǎn)品規(guī)劃中加入了醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)發(fā)的戰(zhàn)略布局，而國(guó)際企業(yè)也針對(duì)我國(guó)市場(chǎng)擴(kuò)大產(chǎn)能。比如 2013 年安川在中國(guó)常州新建工廠(chǎng)進(jìn)行了產(chǎn)能擴(kuò)張并計(jì)劃推出一款針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的康復(fù)機(jī)器人。

　　(2)我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人有其剛性驅(qū)動(dòng)因素，市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)億級(jí)

　　醫(yī)用機(jī)器人會(huì)是我國(guó)醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅(qū)動(dòng)其發(fā)展的因素有：對(duì)各種疾病斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾。

　　醫(yī)用機(jī)器人與傳統(tǒng)人工技術(shù)相比有許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具有精細(xì)化智能化微創(chuàng)化的特點(diǎn)，可以更精確地診斷癥狀，科學(xué)分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術(shù)過(guò)程中的痛苦，使患者恢復(fù)的速度加快。醫(yī)用機(jī)器人在我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展進(jìn)入更高層次的時(shí)候必定替代一部分傳統(tǒng)的人工技術(shù)。

　　目前我國(guó)已成為世界上人口老齡化速度最快的國(guó)家之一。2012 年的數(shù)據(jù)顯示，未來(lái) 5年中國(guó)超過(guò) 60 歲的老人將達(dá)到 1.49 億人，占總?cè)丝诘?11%，占世界老齡人口總數(shù)的五分之一，我國(guó)在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)對(duì)于養(yǎng)老護(hù)理的需求極大;另外，我國(guó)的殘疾人總數(shù)巨大，2013 年已經(jīng)與德國(guó)總?cè)丝跀?shù)相當(dāng)，對(duì)殘障機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的需求總量大。

　　我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中的人口大國(guó)，醫(yī)生和護(hù)士人數(shù)相對(duì)于人口基數(shù)十分缺乏，根據(jù)世界銀行 2014 年公布的數(shù)據(jù)，我國(guó)每千人的護(hù)士?jī)H為世界人均量的0.46，占日本的 0.4，占美國(guó)的 0.15;我國(guó)每千人的醫(yī)生人數(shù)僅為日本的 0.79，僅為德國(guó)的一半。因而醫(yī)護(hù)人員的不足引起的供需矛盾使得醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展具有更多的動(dòng)力。

　　在這些驅(qū)動(dòng)因素的促進(jìn)下，我國(guó)未來(lái)的醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展市場(chǎng)巨大，根據(jù) IFR 預(yù)測(cè)，2013至 2016 年的 4 年里醫(yī)療機(jī)器人會(huì)以每年 19%的速度增長(zhǎng)，2016 年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到 119 億美元。而中國(guó)作為服務(wù)機(jī)器人的高速增長(zhǎng)部分，按目前我國(guó)市場(chǎng)占外科直覺(jué)公司的銷(xiāo)售比例估計(jì)，2016 年中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人會(huì)達(dá)到 0.97 億美元的市場(chǎng)規(guī)模。

　　(3)國(guó)內(nèi)重點(diǎn)醫(yī)用機(jī)器人公司/研究機(jī)構(gòu)：醫(yī)療技術(shù)商業(yè)化有待提高

　　隨著醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)的不斷突破和發(fā)展，從 2005年開(kāi)始我國(guó)有一批重點(diǎn)高校科研醫(yī)院?jiǎn)挝患把芯克谘芯酷t(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)并取得了一些小成就，比如哈工大的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器已經(jīng)成功被專(zhuān)家驗(yàn)收，天津大學(xué)的妙手機(jī)器人在今年 3 月份開(kāi)始臨床使用;同時(shí)，隨著醫(yī)用機(jī)器人商業(yè)化市場(chǎng)化的可能性愈發(fā)明晰，已經(jīng)有部分企業(yè)正在生產(chǎn)或者打算進(jìn)軍醫(yī)用機(jī)器人細(xì)分行業(yè)，其中就包括機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)的博實(shí)股份和新松機(jī)器人。

　　四、家庭智能機(jī)器人—智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端

　　1、行業(yè)概述：物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的家用智能機(jī)器人

　　隨著智能技術(shù)的發(fā)展，在 21 世紀(jì)的頭十年物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)開(kāi)始和互聯(lián)網(wǎng)一樣引人注目。物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)名詞最初由 1999 年美國(guó)麻省理工學(xué)院提出，即通過(guò)信息傳感設(shè)備把用戶(hù)端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)，被稱(chēng)為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會(huì)引起現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的大洗牌，而智能機(jī)器人正是在新一輪發(fā)展中極具前景的產(chǎn)業(yè)，未來(lái)一定是機(jī)器人的時(shí)代，家庭智能服務(wù)機(jī)器人就是物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端。

　　家庭智能機(jī)器人是指為人類(lèi)服務(wù)的智能機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，包括維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作，家庭智能機(jī)器人被定位為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代中家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心信息中樞，具有人性化交互、運(yùn)動(dòng)化控制和組件化成長(zhǎng)的特性。按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家庭智能機(jī)器人分為電器機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、不動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)助理機(jī)器人和類(lèi)人機(jī)器人。

　　2、市場(chǎng)規(guī)模：世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由 IT 進(jìn)入 RT 時(shí)代

　　家用智能機(jī)器人被認(rèn)為是未來(lái)最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，美國(guó)研究公司(ABIResearch)的統(tǒng)計(jì)，2012 年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到 16 億美元。IFR 預(yù)測(cè) 2013-2016 年估計(jì)會(huì)有 2200 萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷(xiāo)售。其中家用機(jī)器人銷(xiāo)量估計(jì)為 155 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá) 56 億美元;娛樂(lè)機(jī)器人為 350 萬(wàn)臺(tái);教育類(lèi)機(jī)器人300 萬(wàn)臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在 2020 年之前形成至少累計(jì) 416 億美元的新興市場(chǎng)。世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由 IT 進(jìn)入 RT 時(shí)代(Robotics technology)。

　　日本是世界上機(jī)器人開(kāi)發(fā)和研究最發(fā)達(dá)的國(guó)家之一，2010年家庭智能機(jī)器人產(chǎn)量為 4萬(wàn)臺(tái)，約占全世界 50%;韓國(guó)也在積極開(kāi)發(fā)家用機(jī)器人，2010 年個(gè)人服務(wù)用機(jī)器人產(chǎn)值為 1717 億韓元，韓國(guó)政府計(jì)劃到 2020 年讓每個(gè)韓國(guó)家庭都擁有一個(gè)能做家務(wù)的機(jī)器人。而中國(guó)家用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒(méi)有形成有影響力的品牌，僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的 4.5%。目前的狀況是，中國(guó)家用智能機(jī)器人的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等關(guān)鍵部件主要靠進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)性能較差。

　　3、家庭清潔機(jī)器人：最成熟的智能家庭機(jī)器人

　　家庭清潔機(jī)器人是指能夠進(jìn)行家庭家務(wù)自動(dòng)智能清潔的機(jī)器人，是集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機(jī)器人。

　　吸塵機(jī)器人是智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀(jì) 80 年代，而德國(guó)凱馳 2006 年生產(chǎn)的 Rc3000 是世界上第一臺(tái)能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機(jī)器人，其內(nèi)置有光電傳感器和芯片控制，包含四種清潔程序，當(dāng)遇到障礙時(shí)，會(huì)隨機(jī)改變一個(gè)角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會(huì)自動(dòng)回到充電站完成充電和垃圾處理的任務(wù)，同時(shí)能夠根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的信息來(lái)控制機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。

　　家庭清潔機(jī)器人目前主要分為兩個(gè)分類(lèi)，一種是掃地機(jī)器人，一種是拖地機(jī)器人(包括干洗和濕洗)。智能掃地器是一種配備了微電腦系統(tǒng)的吸塵器，是靠吸力打掃衛(wèi)生的，能夠按照人們的設(shè)置自動(dòng)智能地清潔房間的某一特定部分或全部并完成自動(dòng)充電，適合幾乎所有的地面，包括地板、地磚、地毯及部分地毯;拖地機(jī)器人則在使用中會(huì)用到水，一般靠噴水后再吸水來(lái)清潔。

　　家庭清潔機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展：歷史短，發(fā)展迅速。家庭清潔機(jī)器人 21 世紀(jì)的新產(chǎn)品，但在其短短十幾年的歷史里卻有著迅猛的發(fā)展，許多國(guó)家已經(jīng)涉足并開(kāi)發(fā)出家庭清潔機(jī)器人，其中前沿的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)、日本、瑞典及韓國(guó)等。

　　智能吸塵機(jī)器人是一個(gè)巨大的市場(chǎng)， 隨著經(jīng)濟(jì)水平和技術(shù)的提高，掃地機(jī)器人將會(huì)替代更多的傳統(tǒng)型掃地設(shè)備，2013 年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在家庭掃地市場(chǎng)上，北美市場(chǎng)為 22 億美元，機(jī)器人占 18%;歐洲、中東及非洲地區(qū)(EMEA)市場(chǎng)達(dá) 25 億美元，機(jī)器人占 20%;環(huán)太平洋與日本(APAC)市場(chǎng)為 22 億美元，其中機(jī)器人占 16%。

　　掃地機(jī)器市場(chǎng)具有巨大的潛力，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。13 年家庭掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模大于 12億美元，過(guò)去三年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 21.8%。掃地機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)掃地設(shè)備的替代率不斷提高，13 年占掃地設(shè)備市場(chǎng) 18.1%。