我們在幫助用戶設(shè)計室內(nèi)定位解決方案的時候，幾乎每次都要回答的第一個問題就是：室內(nèi)定位技術(shù)有好多種，應(yīng)該選擇哪一種呢？這個問題被頻繁提及，因此我們覺得有必要對其進行一次深入的探討。

在本次文章中，我們將剖析幾種常見的室內(nèi)定位技術(shù)的原理、適用場景及特點。這次的分享并非停留在理論階段，而是基于我們長期的從業(yè)經(jīng)驗，希望對大家在選擇技術(shù)路線上能夠有所幫助。

分析對象

藍(lán)牙信標(biāo) (beacon) 定位技術(shù)

藍(lán)牙信標(biāo)是一種依靠內(nèi)部電池供電，持續(xù)發(fā)送周期性信號，部署在大型商場、機場、醫(yī)院等公共建筑內(nèi)部的天花板或墻上，早期用于發(fā)送廣播消息，后演變?yōu)槭覂?nèi)定位技術(shù)的設(shè)備，其通過手機掃描信號強度并上報云端服務(wù)器解算位置后推送至手機來提供室內(nèi)定位導(dǎo)航服務(wù)。

以上三種我們分別稱為藍(lán)牙信標(biāo)定位技術(shù)的主動模式、主被動模式和被動模式。這是以定位終端的視角來定義的，接收信號稱為主動，發(fā)送信號稱為被動。但是，藍(lán)牙信標(biāo)定位技術(shù)固有的限制在于定位精度極限為3米左右，位置數(shù)據(jù)更新相對較慢，每秒刷新1-2次，還有一點就是部署高度一般不建議超過6米，在開闊的高大空間部署難度較高。

藍(lán)牙尋向 (AOA) 定位技術(shù)

藍(lán)牙尋向定位技術(shù)是通過分析無線信號中精度較高的相位信息來判斷無線電磁波的來波方向從而解算出定位終端所在平面位置的一種新技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)部署方式類似安裝吸頂燈，通過改變定位基站懸掛高度和定位終端使用高度來影響覆蓋面積和部署間距，經(jīng)過幾年市場進入期后在公檢法司、醫(yī)療、文博、商超等領(lǐng)域嶄露頭角，不斷帶動創(chuàng)新型應(yīng)用。

第一類，多房間類型的建筑內(nèi)的人資監(jiān)管，例如公安局，看守所，醫(yī)院住院部和診區(qū)等，采用定位網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管人員的行動軌跡和行為動線等信息。

第二類，高大空間類型的建筑，包括機場、會展中心、博物館、圖書館、生產(chǎn)廠房、物流倉庫等，層高動輒8米以上。

第三類，對定位精度和實時性有較高要求，一般是指1米以下的定位精度需求，或者200毫秒級別的位置刷新頻率需求，通常出現(xiàn)在制造業(yè)的精細(xì)化管理上，例如常見的停車場區(qū)域。

超寬帶 (UWB) 定位技術(shù)

超寬帶定位技術(shù)是通過發(fā)送和接收極短脈沖信號并測量信號在空中飛行時間來實現(xiàn)精準(zhǔn)測距定位的技術(shù)，有 TOF、TDOA 和 AOA 等不同技術(shù)路線，全場定位精度與基站部署密度相關(guān)，定位精度高于藍(lán)牙尋向但有應(yīng)用限制條件，主要適用于工業(yè)領(lǐng)域高價值人資定位、體育運動定位以及狹長隧道和礦井中的一維定位。

聲學(xué)定位

聲學(xué)定位是一種通過聲學(xué)定位基站持續(xù)播放頻率 16.5-23.5KHz 的超聲波定位信號，由帶有麥克風(fēng)的定位終端拾取并計算與基站距離從而獲得定位導(dǎo)航服務(wù)的亞米級精度室內(nèi)定位技術(shù)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)剛起步，適合與帶麥克風(fēng)和大容量電池的移動終端匹配，提供手機定位導(dǎo)航服務(wù)或工作人員安全定位追蹤，也適合在隧道內(nèi)進行車輛追蹤。

Wi-Fi定位

WI-FI 定位是利用已有的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)通過多臺 WiFi 路由器或單臺路由器多天線進行基于信號強度或波達(dá)方向的定位解算以實現(xiàn)數(shù)米級別精度，或通過建立路由器 IP 地址和地理位置對應(yīng)數(shù)據(jù)庫，根據(jù)終端接收廣播信號后檢索數(shù)據(jù)庫確定地理位置，定位精度僅可達(dá)樓宇級別，常用于老人兒童的定位手表等的室內(nèi)定位技術(shù)。

射頻標(biāo)簽RFID

射頻標(biāo)簽 RFID 技術(shù)是一種嚴(yán)格意義上非實時定位技術(shù)，常作為分揀技術(shù)出現(xiàn)，可作為定位技術(shù)補充或替代方案以實現(xiàn)路徑引導(dǎo)，其無源標(biāo)簽成本低廉且無需電池和復(fù)雜電路，無需電能維護或回收，適合管理零散、價值低、數(shù)量大的資產(chǎn)，在自動售貨、圖書館、零售賣場、機場安檢等場景以及鞋服制造和物流分揀等生產(chǎn)管理中廣泛應(yīng)用，同時也是智慧托盤等的常用技術(shù)。

生態(tài)對比

這套定位系統(tǒng)若是需要支持普通手機，那基本就要在藍(lán)牙、聲學(xué)和WiFi技術(shù)中選擇，因為它們是具有手機生態(tài)的。在此基礎(chǔ)之上，需要同時進行業(yè)主企業(yè)內(nèi)部的人資管理，那就最好選擇藍(lán)牙信標(biāo)或者藍(lán)牙尋向技術(shù)路線了，因為可選擇的終端設(shè)備是最多的，價格也比較親民。

定位終端功耗對比

主要取決于被定位對象是誰了。對象可以分為兩大類：能源充沛型和能源稀缺型。在能源充沛的情況下，定位終端的續(xù)航能力不是瓶頸，各項有源定位技術(shù)都可能選用；而在能源稀缺型場景，定位終端不方便頻繁充電換電，如果又需要較長的續(xù)航時間，就要優(yōu)先選擇藍(lán)牙或者RFID這樣低功耗的技術(shù)路線。

定位精度對比

根據(jù)實際需求考慮定位精度，或者是建筑特點、場地面積、終端數(shù)量等指標(biāo)，最終確定技術(shù)方案。

成本對比

定位系統(tǒng)造價由建設(shè)和終端采購成本組成，成本排名僅供參考，具體項目受需求影響大，選擇技術(shù)路線難一概而論，基本思路是對少量高價值移動目標(biāo)選高精度高價格技術(shù)，對中等價值資產(chǎn)選中等價位技術(shù)，對大量小體型資產(chǎn)選定位終端成本低的技術(shù)。

總結(jié)

從以上分析來看，各種室內(nèi)定位技術(shù)的生態(tài)對比，終端功耗，定位精度及成本對比上都有差異，具體采用哪種技術(shù)還是需要根據(jù)應(yīng)用場景來決定的。但藍(lán)牙尋向定位技術(shù)不僅可以單基站定位，而且能適應(yīng)高大空間，定位終端也具有功耗低、時延低的優(yōu)勢，正在停車導(dǎo)航、機場、會展中心、博物館等公共建筑領(lǐng)域推廣，并且借助藍(lán)牙數(shù)傳功能，在醫(yī)療和制造行業(yè)開始成為數(shù)據(jù)+定位雙網(wǎng)合一的基礎(chǔ)建設(shè)，無疑可能是未來的技術(shù)主流。