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RFID技術在汽車發(fā)動機裝配線的應用研究
作者:劉光富 張岳君
來源:《RFID技術與應用》
日期:2009-03-06 16:14:34
摘要:以某汽車制造企業(yè)發(fā)動機裝配線為研究對象,介紹了無線射頻技術(Radio Frequency Identification,RFID)及其具體應用,提出并構建了基于RFID技術的制造執(zhí)行系統(tǒng)(manufacturing executive system,MES),設計了相關功能模塊,并且論證了RFID的應用與企業(yè)效益之間的內在關系。
1 引言
汽車發(fā)動機裝配主要采用流水線作業(yè)方式。沒有采用RFID技術以前,要想全面而準確地獲取發(fā)動機在裝配過程中的信息十分困難,條形碼技術雖然解決了部分問題,但在實際操作過程中,信息流通前后脫節(jié)嚴重,不能滿足裝配線的實際需求。而且在產品檢測不合格時,條形碼很難快速地找出故障原因,造成資源的巨大浪費。
因此,在發(fā)動機裝配過程中,急需一種識別技術以解決條形碼的不足。隨著科技的發(fā)展,RFID作為一種非接觸式自動識別技術,實現(xiàn)信息的快速流通,滿足裝配線的實際需求,而且它還具備故障識別功能,能快速地找出產品不合格的原因,因此,能很好的解決發(fā)動機裝配過程中出現(xiàn)的問題。該項技術在發(fā)動機裝配線上有很好的應用前景,許多汽車制造企業(yè)也都相繼開始實施RFID技術。
2 RFID系統(tǒng)的基本組成部分
RFID技術通過射頻信號自動識別目標對象并獲得相關數(shù)據(jù),主要由電子標簽、讀寫器和控制器(中間件)三部分組成。
2.1 電子標簽
電子標簽核心主要由存儲容量較小的芯片組成。包含待識別物體的身份代碼信息或技術參數(shù)等信息的內部存儲器,則安裝在待識別物體的恰當部位。電子標簽與條形碼相比主要的優(yōu)勢:1)更大的信息存儲空間,并為以后的信息擴展提供可能。2)產品信息動態(tài)存儲。在整個產品裝配的周期里,這些信息可以自動提示工人或加工設備已經完成和未完成的作業(yè)內容,從而提高生產效率。3)經過二次封裝,適應震動、化學腐蝕、潮濕和灰塵等惡劣環(huán)境。4)信息讀寫時標簽不一定要在天線的可視范圍內,因此可以嵌入載體、容器、乃至產品中,使用十分方便。
2.2 讀寫器
主要包括讀寫裝置主機、天線和自動識別軟件等。通常安裝在待識別物體通過的通道或必須的數(shù)據(jù)采集點上。讀寫裝置采集到的信息包括待識別物體身份代碼信息,如產品型號、產品序號、制造時間,以及其它需加載信息。在發(fā)動機的裝配過程中,主要應用讀寫器非接觸式識別和快速讀寫的特點。非接觸式識別可避免人工介入,減少錯誤,實現(xiàn)裝配線信息輸入的自動化;快速讀寫可減小裝配線的節(jié)拍時間,提高生產效率。
2.3 控制器(中間件)
控制器是RFID應用框架中相當重要的一環(huán),是用來管理讀寫器與PC/PLC、服務器或網(wǎng)絡接口模塊的通訊接口??刂破髫撠煂崿F(xiàn)與RFID硬件以及配套設備的信息交互和管理,同時作為一個軟硬件集成的橋梁,完成與上層復雜應用的信息交換??刂破髋cMES系統(tǒng)連接并通過并行端口、串行端口或通訊總線訪問電子標簽,也可以通過編輯程序直接利用電子標簽儲存的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)過程控制。
3 RFID系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上的應用
3.1 RFID系統(tǒng)的需求分析
RFID技術應用之前,裝配線上主要使用條形碼技術,產品信息存儲在PLC或PMC數(shù)據(jù)庫里,對網(wǎng)絡通信速率,可靠性要求很高,需要高性能的PLC、大容量的數(shù)據(jù)庫和高效的PMC主機。在實際操作過程中會導致以下問題:
1) 在裝配過程中,各環(huán)節(jié)信息都由手工輸入,容易會出現(xiàn)錯誤,使工作步驟不能正產銜接,影響生產流程和節(jié)拍時間;
2) 若發(fā)現(xiàn)產品缺陷,由于紀錄數(shù)據(jù)不完全,導致不能查詢到需對產品缺陷負責相關工位;
3) 生產部門與物流部門信息交流不暢,零部件配送效率低下;同時制成品會產生大量庫存放在現(xiàn)場,影響生產和現(xiàn)場物流;
4) 管理人員不能直接了解生產線生產狀況,不能根據(jù)生產的實際情況及時調整作業(yè)計劃,解決生產中的實際問題缺乏可靠依據(jù)。應用了RFID技術以后以上問題就能迎刃而解:它能動態(tài)的存儲每個工位作業(yè)內容的信息;對生產線上實現(xiàn)并行管理,使需求計劃更加及時準確;實現(xiàn)JIT,減少時間和資源的浪費;通過與制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)無縫融合,追蹤每個產品的加工信息,跟其他部門進行有效交流,帶來了可觀的間接效益;更為重要的是,它提高ERP/MRPII的魯棒性,把生產過程中的數(shù)據(jù)存儲在標簽中,可以減少網(wǎng)絡架設的成本,部分地點和部門甚至不需要終端的延伸,信息系統(tǒng)發(fā)生災難時,生產過程數(shù)據(jù)也能夠得以保全。
3.2 RFID系統(tǒng)在裝配線上的應用原理
裝配線是個循環(huán)系統(tǒng),讀寫器和工位PC機由MES控制。如圖1所示,每個工位的讀寫器在托盤到達之前讀出標簽內容。工位PC機連接MES,來決定哪些零件組裝到發(fā)動機上,工作站的PC機屏幕顯示操作人員需要完成的作業(yè)。作業(yè)完成后,操作員按下完成按鈕,由MES來判斷所有作業(yè)是否完成并進入下一工位。
3.3 RFID技術與自動化技術
關于RFID技術如何在無人工作站與機器設備進行對話,實現(xiàn)工工作站的完全自動化可以參考文獻[2],F(xiàn)BC(Functionality Based Control)和S³(Scheduler, Selector and Synchronizer)的結合(圖2)為這種技術的實現(xiàn)提供了很好的構架,不僅使機器設備高度柔性化,而且簡化了中央數(shù)據(jù)庫及信息系統(tǒng)的邏輯關系,便于維護。
3.4 RFID技術應用的主要操作流程
1) 電子標簽初始化。
① 工人在0工位PC機中輸入即將生產的發(fā)動機型號和產量信息;
② 工位PC機獲得待裝配缸體的唯一編號,并控制鉆刻機在發(fā)動機缸體上刻下鋼體編號,打印機根據(jù)編號打印出相應條形碼;
?、?nbsp; 讀寫器讀取電子標簽的ID號信息,將條形碼上的信息輸入電子標簽中,完成電子標簽的初始化;
?、?nbsp; 寫入了產品信息的電子標簽與托盤一起上線。為防止RFID系統(tǒng)不能正常工作而影響生產,條形碼作為預防措施隨托盤一起前進。
2) 讀寫電子標簽信息。
?、?nbsp; 待加工產品輸送至裝配工位附近,限位開關自動卡住托盤,讀寫器獲得數(shù)據(jù)信息并傳輸至MES。
② 根據(jù)每個電子標簽內容,工位PC機屏幕顯示該工位應安裝部件的名稱、型號,并提示工人進行正確操作;
③ 完成作業(yè)后,工人在PC機上進行確認,將已完成的作業(yè)信息反饋給MES;
?、?nbsp; 讀寫器在電子標簽內寫入該工位完成的作業(yè)信息后,下放限位開關,托盤遞送至下一工位。根據(jù)標簽內所存儲的不同加工信息,產品將遞送至相關的后續(xù)工位。
3) 提取電子標簽信息。
① 發(fā)動機檢測不合格,自動進入返修區(qū)。讀寫器提取已寫入信息,與MES存儲的相關產品規(guī)格進行比較,在返修工位PC機上顯示故障原因、相關工位、解決方案等;
?、?nbsp; 進入返修程序。返修完成后,標簽內寫入相關維修信息。
4) 清空電子標簽信息
?、?nbsp; 讀寫器讀取標簽內信息并存儲至產品數(shù)據(jù)庫;
?、?nbsp; 電子標簽信息清零,以便于循環(huán)使用。
4 MES功能模塊設計
MES連接了ERP/MRPII等上層應用軟件和工廠車間的現(xiàn)場生產(圖3),是兩者進行有效溝通的橋梁。沒有實施RFID技術以前,ERP/MRPII把生產計劃數(shù)據(jù)傳到車間后,并不能有效控制每個產品的實際生產過程,有時會由于信息不準確出現(xiàn)脫離實際的錯誤決策。導入了RFID技術以后,使ERP/MRPII準確控制車間的生產成為可能。相應的,必須對相關的MES功能模塊進行升級,實現(xiàn)與新技術有效融合。相關模塊包括:
4.1 生產計劃和生產作業(yè)管理
生產計劃模塊可以利用EPR/MRPII接口構件,滾動獲得生產計劃,結合生產作業(yè)所需資源,自動生成車間作業(yè)計劃,實現(xiàn)計劃的及時調整。
生產作業(yè)管理模塊通過RFID對標簽的信息讀取,提供實時生產情況查詢,為計劃調整提供依據(jù),還可以在工位PC機顯示屏上動態(tài)顯示裝配產品的信息和加工要求。
將生產計劃和生產作業(yè)管理結合在一起,以體現(xiàn)計劃與管理的整體效應,實現(xiàn)及時對比。
4.2 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集
依靠RFID DCS和其他設備通信接口構件與現(xiàn)場設備進行交流,并運行由接口開發(fā)構件組成的各個接口或鍵盤,給現(xiàn)場操作人員提供信息輸入接口,幫助系統(tǒng)擁有第一手信息,將所需的與生產相關的信息全部收集在內。
4.3 物料跟蹤查詢管理
通過RFID技術實現(xiàn)對物料的個體/批次在生產線上推移、傳遞、消耗和轉化等信息的采集、跟蹤、整理、分析和共享。
4.4 在制品(WIP)跟蹤查詢
使管理人員迅速及時了解生產線生產情況,實時監(jiān)控產品質量和生產效率,后臺連接到相應數(shù)據(jù)庫,防止故障堆積,幫助降低在制品數(shù)量。
4.5 質量監(jiān)控和績效管理
對發(fā)動機質量信息進行全面管理,實現(xiàn)質量信息采集自動化,對于統(tǒng)計過程中發(fā)現(xiàn)的問題及時處理,并盡快找到質量問題解決方案。
4.6 產品生命周期檔案
除了滿足品質保證、統(tǒng)計分析、庫存管理等要求之外,還可以讓消費者追溯產品質任何一個生產步驟,任何一個零部件信息,即使是特別處理的加工手續(xù)也不例外。
5 RFID硬件設備選型
RFID硬件設備主要是電子標簽和讀寫器,兩者選型主要從以下幾個方面來考慮:工作的可靠性;良好的性價比;識別的距離;識別的頻率;系統(tǒng)的可擴展性;產品提供及維護的便捷性;是否有成功的應用案例。
最終,選擇了遠望谷公司的電子標簽XCTF-5013:可讀寫,存儲容量64位,工作頻率UHF 902-928 MHz,符合標準ISO 18000-6B,讀寫距離0~10m。讀寫器為XCRF-500系列。
6 實施RFID技術的前景
RFID技術給企業(yè)帶來的效益并非電子標簽與讀寫器的總和,單單靠這兩種設備獲得的只是比條形碼更有效的讀寫手段,不能給企業(yè)帶來長久的競爭力,不能引發(fā)企業(yè)本身的根本性轉變和創(chuàng)新。
RFID技術的引進是企業(yè)在連續(xù)改進過程中的一個階段,要實現(xiàn)這種根本性的轉變和創(chuàng)新除了有效的數(shù)據(jù)采集之外,更要靠對企業(yè)本身軟件系統(tǒng)的升級,整合企業(yè)現(xiàn)有的各種資源,優(yōu)化流程,挖掘信息的有用價值,只有這樣方能把RFID技術的價值發(fā)揮至極,給企業(yè)帶來更高的效益。
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汽車發(fā)動機裝配主要采用流水線作業(yè)方式。沒有采用RFID技術以前,要想全面而準確地獲取發(fā)動機在裝配過程中的信息十分困難,條形碼技術雖然解決了部分問題,但在實際操作過程中,信息流通前后脫節(jié)嚴重,不能滿足裝配線的實際需求。而且在產品檢測不合格時,條形碼很難快速地找出故障原因,造成資源的巨大浪費。
因此,在發(fā)動機裝配過程中,急需一種識別技術以解決條形碼的不足。隨著科技的發(fā)展,RFID作為一種非接觸式自動識別技術,實現(xiàn)信息的快速流通,滿足裝配線的實際需求,而且它還具備故障識別功能,能快速地找出產品不合格的原因,因此,能很好的解決發(fā)動機裝配過程中出現(xiàn)的問題。該項技術在發(fā)動機裝配線上有很好的應用前景,許多汽車制造企業(yè)也都相繼開始實施RFID技術。
2 RFID系統(tǒng)的基本組成部分
RFID技術通過射頻信號自動識別目標對象并獲得相關數(shù)據(jù),主要由電子標簽、讀寫器和控制器(中間件)三部分組成。
2.1 電子標簽
電子標簽核心主要由存儲容量較小的芯片組成。包含待識別物體的身份代碼信息或技術參數(shù)等信息的內部存儲器,則安裝在待識別物體的恰當部位。電子標簽與條形碼相比主要的優(yōu)勢:1)更大的信息存儲空間,并為以后的信息擴展提供可能。2)產品信息動態(tài)存儲。在整個產品裝配的周期里,這些信息可以自動提示工人或加工設備已經完成和未完成的作業(yè)內容,從而提高生產效率。3)經過二次封裝,適應震動、化學腐蝕、潮濕和灰塵等惡劣環(huán)境。4)信息讀寫時標簽不一定要在天線的可視范圍內,因此可以嵌入載體、容器、乃至產品中,使用十分方便。
2.2 讀寫器
主要包括讀寫裝置主機、天線和自動識別軟件等。通常安裝在待識別物體通過的通道或必須的數(shù)據(jù)采集點上。讀寫裝置采集到的信息包括待識別物體身份代碼信息,如產品型號、產品序號、制造時間,以及其它需加載信息。在發(fā)動機的裝配過程中,主要應用讀寫器非接觸式識別和快速讀寫的特點。非接觸式識別可避免人工介入,減少錯誤,實現(xiàn)裝配線信息輸入的自動化;快速讀寫可減小裝配線的節(jié)拍時間,提高生產效率。
2.3 控制器(中間件)
控制器是RFID應用框架中相當重要的一環(huán),是用來管理讀寫器與PC/PLC、服務器或網(wǎng)絡接口模塊的通訊接口??刂破髫撠煂崿F(xiàn)與RFID硬件以及配套設備的信息交互和管理,同時作為一個軟硬件集成的橋梁,完成與上層復雜應用的信息交換??刂破髋cMES系統(tǒng)連接并通過并行端口、串行端口或通訊總線訪問電子標簽,也可以通過編輯程序直接利用電子標簽儲存的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)過程控制。
3 RFID系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上的應用
3.1 RFID系統(tǒng)的需求分析
RFID技術應用之前,裝配線上主要使用條形碼技術,產品信息存儲在PLC或PMC數(shù)據(jù)庫里,對網(wǎng)絡通信速率,可靠性要求很高,需要高性能的PLC、大容量的數(shù)據(jù)庫和高效的PMC主機。在實際操作過程中會導致以下問題:
1) 在裝配過程中,各環(huán)節(jié)信息都由手工輸入,容易會出現(xiàn)錯誤,使工作步驟不能正產銜接,影響生產流程和節(jié)拍時間;
2) 若發(fā)現(xiàn)產品缺陷,由于紀錄數(shù)據(jù)不完全,導致不能查詢到需對產品缺陷負責相關工位;
3) 生產部門與物流部門信息交流不暢,零部件配送效率低下;同時制成品會產生大量庫存放在現(xiàn)場,影響生產和現(xiàn)場物流;
4) 管理人員不能直接了解生產線生產狀況,不能根據(jù)生產的實際情況及時調整作業(yè)計劃,解決生產中的實際問題缺乏可靠依據(jù)。應用了RFID技術以后以上問題就能迎刃而解:它能動態(tài)的存儲每個工位作業(yè)內容的信息;對生產線上實現(xiàn)并行管理,使需求計劃更加及時準確;實現(xiàn)JIT,減少時間和資源的浪費;通過與制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)無縫融合,追蹤每個產品的加工信息,跟其他部門進行有效交流,帶來了可觀的間接效益;更為重要的是,它提高ERP/MRPII的魯棒性,把生產過程中的數(shù)據(jù)存儲在標簽中,可以減少網(wǎng)絡架設的成本,部分地點和部門甚至不需要終端的延伸,信息系統(tǒng)發(fā)生災難時,生產過程數(shù)據(jù)也能夠得以保全。
3.2 RFID系統(tǒng)在裝配線上的應用原理
裝配線是個循環(huán)系統(tǒng),讀寫器和工位PC機由MES控制。如圖1所示,每個工位的讀寫器在托盤到達之前讀出標簽內容。工位PC機連接MES,來決定哪些零件組裝到發(fā)動機上,工作站的PC機屏幕顯示操作人員需要完成的作業(yè)。作業(yè)完成后,操作員按下完成按鈕,由MES來判斷所有作業(yè)是否完成并進入下一工位。
3.3 RFID技術與自動化技術
關于RFID技術如何在無人工作站與機器設備進行對話,實現(xiàn)工工作站的完全自動化可以參考文獻[2],F(xiàn)BC(Functionality Based Control)和S³(Scheduler, Selector and Synchronizer)的結合(圖2)為這種技術的實現(xiàn)提供了很好的構架,不僅使機器設備高度柔性化,而且簡化了中央數(shù)據(jù)庫及信息系統(tǒng)的邏輯關系,便于維護。
3.4 RFID技術應用的主要操作流程
1) 電子標簽初始化。
① 工人在0工位PC機中輸入即將生產的發(fā)動機型號和產量信息;
② 工位PC機獲得待裝配缸體的唯一編號,并控制鉆刻機在發(fā)動機缸體上刻下鋼體編號,打印機根據(jù)編號打印出相應條形碼;
?、?nbsp; 讀寫器讀取電子標簽的ID號信息,將條形碼上的信息輸入電子標簽中,完成電子標簽的初始化;
?、?nbsp; 寫入了產品信息的電子標簽與托盤一起上線。為防止RFID系統(tǒng)不能正常工作而影響生產,條形碼作為預防措施隨托盤一起前進。
2) 讀寫電子標簽信息。
?、?nbsp; 待加工產品輸送至裝配工位附近,限位開關自動卡住托盤,讀寫器獲得數(shù)據(jù)信息并傳輸至MES。
② 根據(jù)每個電子標簽內容,工位PC機屏幕顯示該工位應安裝部件的名稱、型號,并提示工人進行正確操作;
③ 完成作業(yè)后,工人在PC機上進行確認,將已完成的作業(yè)信息反饋給MES;
?、?nbsp; 讀寫器在電子標簽內寫入該工位完成的作業(yè)信息后,下放限位開關,托盤遞送至下一工位。根據(jù)標簽內所存儲的不同加工信息,產品將遞送至相關的后續(xù)工位。
3) 提取電子標簽信息。
① 發(fā)動機檢測不合格,自動進入返修區(qū)。讀寫器提取已寫入信息,與MES存儲的相關產品規(guī)格進行比較,在返修工位PC機上顯示故障原因、相關工位、解決方案等;
?、?nbsp; 進入返修程序。返修完成后,標簽內寫入相關維修信息。
4) 清空電子標簽信息
?、?nbsp; 讀寫器讀取標簽內信息并存儲至產品數(shù)據(jù)庫;
?、?nbsp; 電子標簽信息清零,以便于循環(huán)使用。
4 MES功能模塊設計
MES連接了ERP/MRPII等上層應用軟件和工廠車間的現(xiàn)場生產(圖3),是兩者進行有效溝通的橋梁。沒有實施RFID技術以前,ERP/MRPII把生產計劃數(shù)據(jù)傳到車間后,并不能有效控制每個產品的實際生產過程,有時會由于信息不準確出現(xiàn)脫離實際的錯誤決策。導入了RFID技術以后,使ERP/MRPII準確控制車間的生產成為可能。相應的,必須對相關的MES功能模塊進行升級,實現(xiàn)與新技術有效融合。相關模塊包括:
4.1 生產計劃和生產作業(yè)管理
生產計劃模塊可以利用EPR/MRPII接口構件,滾動獲得生產計劃,結合生產作業(yè)所需資源,自動生成車間作業(yè)計劃,實現(xiàn)計劃的及時調整。
生產作業(yè)管理模塊通過RFID對標簽的信息讀取,提供實時生產情況查詢,為計劃調整提供依據(jù),還可以在工位PC機顯示屏上動態(tài)顯示裝配產品的信息和加工要求。
將生產計劃和生產作業(yè)管理結合在一起,以體現(xiàn)計劃與管理的整體效應,實現(xiàn)及時對比。
4.2 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集
依靠RFID DCS和其他設備通信接口構件與現(xiàn)場設備進行交流,并運行由接口開發(fā)構件組成的各個接口或鍵盤,給現(xiàn)場操作人員提供信息輸入接口,幫助系統(tǒng)擁有第一手信息,將所需的與生產相關的信息全部收集在內。
4.3 物料跟蹤查詢管理
通過RFID技術實現(xiàn)對物料的個體/批次在生產線上推移、傳遞、消耗和轉化等信息的采集、跟蹤、整理、分析和共享。
4.4 在制品(WIP)跟蹤查詢
使管理人員迅速及時了解生產線生產情況,實時監(jiān)控產品質量和生產效率,后臺連接到相應數(shù)據(jù)庫,防止故障堆積,幫助降低在制品數(shù)量。
4.5 質量監(jiān)控和績效管理
對發(fā)動機質量信息進行全面管理,實現(xiàn)質量信息采集自動化,對于統(tǒng)計過程中發(fā)現(xiàn)的問題及時處理,并盡快找到質量問題解決方案。
4.6 產品生命周期檔案
除了滿足品質保證、統(tǒng)計分析、庫存管理等要求之外,還可以讓消費者追溯產品質任何一個生產步驟,任何一個零部件信息,即使是特別處理的加工手續(xù)也不例外。
5 RFID硬件設備選型
RFID硬件設備主要是電子標簽和讀寫器,兩者選型主要從以下幾個方面來考慮:工作的可靠性;良好的性價比;識別的距離;識別的頻率;系統(tǒng)的可擴展性;產品提供及維護的便捷性;是否有成功的應用案例。
最終,選擇了遠望谷公司的電子標簽XCTF-5013:可讀寫,存儲容量64位,工作頻率UHF 902-928 MHz,符合標準ISO 18000-6B,讀寫距離0~10m。讀寫器為XCRF-500系列。
6 實施RFID技術的前景
RFID技術給企業(yè)帶來的效益并非電子標簽與讀寫器的總和,單單靠這兩種設備獲得的只是比條形碼更有效的讀寫手段,不能給企業(yè)帶來長久的競爭力,不能引發(fā)企業(yè)本身的根本性轉變和創(chuàng)新。
RFID技術的引進是企業(yè)在連續(xù)改進過程中的一個階段,要實現(xiàn)這種根本性的轉變和創(chuàng)新除了有效的數(shù)據(jù)采集之外,更要靠對企業(yè)本身軟件系統(tǒng)的升級,整合企業(yè)現(xiàn)有的各種資源,優(yōu)化流程,挖掘信息的有用價值,只有這樣方能把RFID技術的價值發(fā)揮至極,給企業(yè)帶來更高的效益。
瀏覽者下載本網(wǎng)站資料,僅限用于個人學習研究使用,不得用于任何商業(yè)用途,瀏覽者沒有獲得RFID世界網(wǎng)或各自的版權所有者明確的書面同意下,轉載要注明原稿來源、如有惡意修改使用傳遞,如一旦發(fā)現(xiàn)將追究責任!